Obaveznim penzijskim i invalidskim osiguranjem obezbeđuju se prava za slučaj starosti, invalidnosti, smrti i telesnog oštećenja i potrebe za pomoći i negom drugog lica.
Po Zakonu o penzijskom i invalidskom osiguranju predviđene su sledeće vrste prava:

za slučaj starosti:
pravo na starosnu penziju;
pravo na prevremenu starosnu penziju;
za slučaj invalidnosti − pravo na invalidsku penziju;
za slučaj smrti − pravo na porodičnu penziju;
za slučaj telesnog oštećenja prouzrokovanog povredom na radu ili profesionalnom bolešću − pravo na novčanu naknadu za telesno oštećenje;
za slučaj potrebe za pomoći i negom drugog lica − pravo na novčanu naknadu za pomoć i negu drugog lica
Osiguranici zaposleni, osiguranici samostalnih delatnosti i osiguranici poljoprivrednici prava iz penzijskog i invalidskog osiguranja ostvaruju u Republičkom fondu za penzijsko i invalidsko osiguranje i Pokrajinskom fondu kao organizacionoj jedinici tog fonda.

Postupak za ostvarivanje prava iz penzijskog i invalidskog osiguranja pokreće se na zahtev stranke, koji se uz prateću dokumentaciju podnosi organizacionoj jedinici Fonda.

Zahtev se podnosi nadležnoj filijali/službi filijale prema mestu prebivališta podnosioca zahteva. Ukoliko podnosilac zahteva u vreme podnošenja zahteva nema prebivalište na teriotoriji Republike Srbije, zahtev se podnosi filijali prema poslednjem osiguranju.

Filijala/Služba filijale je nadležna i za odlučivanje o pravima iz penzijskog i invalidskog osiguranja primenom sporazuma o socijalnom osiguranju zaključenih sa republikama bivše SFRJ.

O pravima iz penzijskog i invalidskog osiguranja primenom međunarodnih ugovora o socijalnom osiguranju zaključenih sa drugim državama, uključujući i republike bivše SFRJ, odlučuje Odeljenje za ostvarivanje prava po međunarodnim ugovorima u Direkciji Fonda u Beogradu i Pokrajinskom fondu u Novom Sadu. Služba Direkcije Fonda u Prištini odlučuje o pravima iz penzijskog i invalidskog osiguranja primenom međunarodnih ugovora i kada je u pitanju samo primena ugovora sa bivšim republikama, kao  i kada je u pitanju primena ugovora zaključenih sa drugim državama.

Zahtevi koji se podnose na teritoriji Centralne Srbije i AP Kosovo i Metohija;
Zahtevi koji se podnose ne teritoriji Pokrajinskog fonda.

Zahtev se može podneti:

na šalteru pisarnice,
poštom ili
preko portala e-Šalter.
Ukoliko se zahtev podnosi putem portala e-Šalter, obrazac zahteva (koji se inače nalazi na sajtu Fonda) se preuzima, popunjava elektronskim putem i šalje nadležnoj organizacionoj jedinici Fonda, zajedno sa skeniranim prilozima dokaza. Podnosilac zahteva dobija potvrdu o uspešno podnetom zahtevu (sa datumom i vremenom podnošenja zahteva) i identifikacionim brojem pod kojim je zahtev podnet. Podnosilac je u mogućnosti da se preko ove aplikacije informiše u kojoj fazi se trenutno nalazi postupak odlučivanja po podnetom zahtevu.

Uz zahtev za ostvarivanje prava na invalidsku penziju obavezno se dostavlja predlog za utvrđivanje invalidnosti (Obrazac 1) koji daje izabrani lekar.

Postupak za ostvarivanje prava na novčanu naknadu za telesno oštećenje pokreće se na zahtev osiguranika, odnosno korisnika starosne, prevremene starosne ili invalidske penzije, uz koji se prilaže medicinska dokumentacija.

Postupak za ostvarivanje prava na novčanu naknadu za pomoć i negu drugog lica pokreće se na zahtev osiguranika i korisnika penzije kome je zbog prirode i težine povrede ili bolesti neophodna pomoć i nega za obavljanje radnji radi zadovoljavanja osnovnih životnih potreba. Uz zahtev se prilaže medicinska dokumentacija.

Promena u stanju invalidnosti, potrebe za pomoći i negom drugog lica i telesnog oštećenja utvrđenog pravosnažnim rešenjem o priznavanju prava, utvrđuju se u postupku po zahtevu osiguranika, odnosno korisnika prava i po službenoj dužnosti.

Rešenje o pravima iz penzijskog i invalidskog osiguranja po međunarodnim ugovorima u prvom stepenu donosi ovlašćeno službeno lice u Direkciji Fonda u Beogradu, odnosno ovlašćeno službeno lice Direkcije Fonda sa mestom rada u Pokrajinskom fondu.

Rešenje o pravima iz penzijskog i invalidskog osiguranja u drugom stepenu donosi ovlašćeno službeno lice u Direkciji Fonda u Beogradu, odnosno ovlašćeno službeno lice Direkcije Fonda sa mestom rada u Pokrajinskom fondu.